報 告 人：塞薩洛尼基（Antonis?Vardulakis）

報告時間：2025-05-24 9：00-10：00

報告地點：理學院301

報告簡介：研討會涉及一個名為“Pendubot”（擺線機器人）的不完全驅動機器人的穩定問題。基于各種結果的計算機算法在“多項式矩陣方法”的基礎上，我們提出了一種基于輸出反饋的內部穩定控制器，以穩定“Pendubot”在不穩定的垂直直立位置。該算法利用求解多項式矩陣不定方程的結果，用于計算和參數化適當的“分母分配”和線性時不變多變量系統的內部穩定控制器，并將問題簡化為求解一組線性方程組。

專家簡介：塞薩洛尼基曾在希臘雅典大學學習，并獲得了理學學士學位。1969年獲得物理學學位，獲得理學碩士學位。1971年在英國曼徹斯特大學科學技術學院控制系統中心獲得“自動控制理論與實踐”學位，1974年在曼徹斯特科學技術學院獲得自動控制博士學位。1975年，他受雇于英國倫敦帝國理工學院計算與控制系，擔任研究助理，1978年，他被英國劍橋大學工程系控制與管理系統部聘用。1984年，他被任命為希臘亞里士多德大學數學系系統與控制理論教授，并于2015年被任命該系榮譽教授。2016年起任東北大學過程工業綜合自動化國家重點實驗室（SAPI）客座教授。