報 告 人：景興建

報告時間：2022年11月16日，15:30-17:00

報告地點：騰訊會議（會議號：456-951-241）

報告摘要：

本報告將提供一個通過利用潛在的非線性優(yōu)勢來對非線性振動系統(tǒng)進行魯棒控制的全新方法：（1）有意將剛度或阻尼方面的有益非線性作為參考模型引入非線性控制系統(tǒng)，不僅可以提高控制性能和魯棒性，而且與傳統(tǒng)控制相比，可以顯著節(jié)省控制系統(tǒng)能耗。（2）可以很好利用固有非線性，而不是像傳統(tǒng)方法那樣去消除非線性，（3）在這種基于有益非線性參考模型的控制系統(tǒng)中，還可以很好地考慮控制系統(tǒng)的其他實際控制問題。

專家簡介：

景興建，博士，香港城市大學(xué)機械工程系教授。分別獲浙江大學(xué)學(xué)士、中科院自動化所碩士和博士學(xué)位，英國Sheffield大學(xué)博士。主要研究領(lǐng)域：非線性系統(tǒng)分析、設(shè)計、信號處理、辨識及其在振動控制、能量采集、故障診斷、機器人，傳感器等方面的應(yīng)用。發(fā)表文章200多篇，文章檢索8400?多次，H-index?48?(Google?Scholar)，并有6-7篇SCI高被引文章。任國際知名雜志IEEE?Transactions?on?Systems,?Man,?Cybernetics?-Systems,?IEEE?Trans?on?Industrial?Electronics,?Mechanical?Systems?and?Signal?Processing和IEEE/ASME?Trans?Mechatronics的副主編。并于2019年和2021年分別在MSSP上任專刊主編—“Exploring?nonlinear?benefits?in?engineering”。曾獲得中科院劉永齡獎，中科院院長優(yōu)秀獎。